2022年10月1日，特斯拉Optimus人形機器人，搭載特斯拉同款自動駕駛軟件系統和傳感器，首次亮相特斯拉AI Day。在當時驚艷一時的Optimus，隨著今年9月最新展示視頻的公開，這款直譯為“擎天柱”的特斯拉人形機器人顯然已經再度進化。

那么2023年最新的人形機器人，究竟走到哪一步了？

從視頻展現的信息來看，如今的特斯拉Optimus已經完全可以依靠視覺系統分揀物品。最重要的是，該機器人的操作無需任何規則代碼，而是通過視覺傳感器，直接實現機器人操作。

人形機器人的識別操作往往需要特征提取以及其他中間步驟地干預，而特斯拉Optimus識取則是跳過這一步，通過端到端的方法來實現神經網絡訓練以及對數據特征地學習。

端對端實現的是對人形機器人的本地化自主學習能力的提升，這無疑極大提升了Optimus的精校準能力，也就是關于自身形態微調方面的能力。通過本地化的神經網絡的校錯，人形機器人可以實現動作方面極為精細的自主校準。

這其中就包括手部和關節位置的微調。彼時需要大量的數據支持才能操作的內容，現如今只需依靠機器人自身的視覺系統就可以輕松實現。視頻中，Optimus做瑜伽的畫面給人的印象非常深刻。舒展而準確的動作組合，是人形機器人在物理形態中尋求突破的最好展現。

業內普遍認為，真正擁有智能“大腦”和仿生物理形態的人形機器人，就是該領域商業化應用的最終形態。

從23年5月英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體大會上提及的“具身智能”概念，和本次特斯拉Optimus所展現的部分性能表現不謀而合，即理解、推理并與物理世界互動的智能系統。

無論作為科技領域的新技術展現，還是AI智能工業化運用，人形機器人的技術創新都會成為機器人產品端的新亮點。

根據特斯拉透露的未來方向，Optimus的應用場景未來可能會涉及工業生產，也就是由人形機器人全程接管汽車生產領域，實現真正的無人生產。人機協同的未來可期，和現如今高速擴張的人形機器人市場，都給全球機器人領域創新發展帶來了巨大潛能。

從GGII于2023年5月發布的報告預測，人形機器人市場有望在2026年的服務型機器人中的滲透率來到3.5%，市場規模超20億美元。并且在高速發展下，這個數字在2030年前后會來到200億美元。

技術的革新，尤其是底層技術進化所帶來的的結果，無疑是給大規模商業化的實現帶來強大動力。

人工智能企業微美全息將人形機器人列為重點發展項目，谷歌微軟等AI軟件領域巨頭，也在探索AI算法與GPT在機器人領域實現軟硬件結合的可能性。

目前GPT-4所賦予的，以自然語言作為人機交互的核心的能力，以及多模態處理能力。AI能力的提升，可以讓人形機器人的交互更為智能簡便。

感知、決策和執行，可作為機器人的技術閉環來發展和實現。而一旦實現技術閉環，人形機器人的商業化進程的最大問題，也只剩下成本了。

就如同特斯拉Optimus此次在9月視頻中所展現的，如同科幻短片一樣的場景，是我們多年之前對機器人交互的期盼和想象。

人們已經不滿足于機器人只作為“機器”存在，在大模型加持下的AI領域，人們迫切需要更加符合人機交互理念的產品出現。

如今商業化的應用場景，讓很多人看到了人形機器人的未來。除開互聯網公司不談，就連物流領域的部分企業，都想進軍人形機器人領域。然而實現商業化，卻不像許多人想的那樣簡單。

首先就是研發成本的高昂和遙遙無期的回本周期，如今年2月，人形機器人公司優必選科技向港交所提交的招股書中提到，在研發周期的33個月中，優必選的同期開發虧損來到了24.03億元。僅研發方向上，支出就高達12.7億元。

也就是說，項目利潤超過一半以上，都要投入到研發的“無底洞”中。不僅如此，算力的需求也是商業化不可避免的問題。

機器人全身的關節和傳感器，需要依托算力的統一。這也就意味著，動態系統極為復雜的機器人，即便做出一些簡單的動作，在單位時間需要輸入的算力也是極為驚人的。這還沒有考慮到復雜場景中，障礙所增加的難度。

其余類似安全系數以及信息安全等問題，都是短期內無法妥善解決的問題。人形機器人是風口，然而如果一味的在技術尚不成熟的現階段過度吹捧，都不利于人形機器人新時代來臨前，讓產業度過難關 。

從“圈地自萌”到商業落地，人形機器人領域需要真正的“未來可期”。