北京時間5月31日22點30分，在經過大約19個小時的飛行后，載人龍飛船與國際空間站成功對接。載人龍飛船屬于SpaceX研制的第二代龍飛船，具備可重復使用的能力。第二代龍飛船可分為載人龍飛船和貨運龍飛船兩種，其前身是第一代貨運龍飛船。新飛船可以自動與空間站完成對接，而不像第一代飛船那樣，需要借助空間站上的機械臂的幫助。當然，載人龍飛船也保留了人工對接的選項。